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De Réflexions sur la question gay à Retour à Reims et à La Société comme verdict, Didier Eribon poursuit l'élaboration d'une théorie radicalement historique et sociale des subjectivités individuelles et des groupes, de la logique de la domination et de la résistance. Mêlant références théoriques et littéraires, les essais réunis sous le titre Principes d'une pensée critique (Fayard) viennent en expliciter les fondements en tentant de définir les conditions d’une pensée critique.